টর্ক, গতি ও ক্ষমতা

টর্ক হলো বলের ঘোরানোর প্রভাব।

অক্ষ থেকে দূরে ক্রিয়াশীল বল টর্ক সৃষ্টি করতে পারে। টর্ক হলো বল ও অক্ষ থেকে বলের ক্রিয়ারেখার লম্ব দূরত্বের গুণফল। এটি নিউটন মিটার (N·m)-এ মাপা হয়।

কবজার কাছে দরজা ঠেললে হাতলের কাছে একই লম্বভাবে ঠেলার তুলনায় ঘোরানোর প্রভাব কম হয়।

দূরত্ব বদলালে ঘোরানোর প্রভাব বদলে যায়।

লম্বভাবে ক্রিয়াশীল 100 N বল

0.2 m লিভার বাহুতে এটি 20 N·m তৈরি করে। 0.4 m-এ একই বল 40 N·m তৈরি করে।

এই দূরত্বগুলি লম্ব লিভার বাহু। বলের দিক বদলালে শুধু লিভারের পুরো দৈর্ঘ্য ব্যবহার করলে ভুল ফল হতে পারে।

শ্যাফট কত দ্রুত ঘোরে তা গতি থেকে জানা যায়।

ঘূর্ণনগতি প্রায়ই প্রতি মিনিটের পাকসংখ্যায় (rpm) দেওয়া হয়। কৌণিক গতি একই চলাচল প্রতি সেকেন্ডে রেডিয়ানে (rad/s) প্রকাশ করে। এক পাক 2π রেডিয়ান।

শ্যাফট অল্প টর্কে দ্রুত ঘুরতে পারে বা ধীরে ঘুরে যথেষ্ট টর্ক পরিবহন করতে পারে। শুধু গতি বা টর্ক কোনোটিই তার ক্ষমতা বর্ণনা করে না।

যান্ত্রিক ক্ষমতা টর্ক ও গতিকে একত্র করে।

টর্কN·m-এ ঘোরানোর প্রভাব।
কৌণিক গতিঘূর্ণনের হার rad/s-এ।
শ্যাফটের যান্ত্রিক ক্ষমতাটর্ক × কৌণিক গতি, ওয়াটে।

ঘূর্ণন অক্ষের চারদিকে ক্রিয়াশীল টর্কের জন্য। এটি শ্যাফটের যান্ত্রিক ক্ষমতা, বৈদ্যুতিক ইনপুট ক্ষমতা নয়।

60 rpm-এ 20 N·m

60 rpm হল প্রতি সেকেন্ডে একবার ঘূর্ণন বা প্রায় 6.28 rad/s। শ্যাফটের ক্ষমতা প্রায় 126 W।

ধরে রাখা ও চালানো আলাদা কাজ।

স্থির ব্রেক টর্ক প্রতিরোধ করতে পারে অথচ ঘূর্ণনগত যান্ত্রিক ক্ষমতা সঞ্চালন করে না, কারণ তার গতি শূন্য। শূন্য গতিতে টর্ক উৎপাদনকারী মোটর তবুও বৈদ্যুতিক শক্তি নিতে ও তাপ উৎপন্ন করতে পারে।

যাত্রাজুড়ে লিফট মেশিনকে প্রয়োজনীয় টর্ক ও গতি দিতে হয়। বৈদ্যুতিক ইনপুটে ক্ষয়ও থাকে; এটি উপযোগী যান্ত্রিক আউটপুটের সমান নয়।

আরও কাছ থেকে দেখুন

গতি বদলানো যাত্রায় কিছু টর্ক ঘূর্ণায়মান অংশ ও যুক্ত লোডকে ত্বরণ দেয়। ব্রেকিংয়ের মতো ক্ষেত্রে টর্ক চলনের বিরোধিতাও করতে পারে। টর্ক ও গতির চিহ্ন শক্তি স্থানান্তরের দিক নির্দেশ করে।

নিজের বোঝাপড়া যাচাই করুন

দ্বিগুণ টর্ক মানেই কি সবসময় শ্যাফটের দ্বিগুণ ক্ষমতা?

ব্যাখ্যা দেখুন

শুধু কৌণিক বেগ অপরিবর্তিত থাকলে। ক্ষমতা টর্ক ও বেগ উভয়ের ওপর নির্ভর করে।