Czujnik przekształca stan fizyczny w informację.
Urządzenie może wskazywać obecność obiektu, osiągnięcie określonego położenia przez mechanizm albo odległość, o jaką coś się przemieściło. Są to różne rodzaje informacji.
Prosty wyłącznik daje dyskretne stany. Czujnik pomiarowy lub enkoder może dostarczać bardziej szczegółowe informacje, zależnie od konstrukcji.
Różne sposoby wykrywania obiektu.
- Łącznik mechanicznyRuchomy element przełącza styki.
- Czujnik indukcyjnyBezkontaktowo wykrywa pobliski obiekt metalowy.
- Czujnik optyczny lub magnetycznyReaguje na światło lub obiekt magnetyczny.
Czujnik optyczny może wykorzystywać przerwanie lub odbicie wiązki. Czujnik magnetyczny może reagować na przesuwający się obok magnes. Każda metoda ma własne wymagania dotyczące obiektu, zasięgu i środowiska.
Wykrywanie i interpretacja to odrębne kroki.
Sygnał wyjściowy trafia do sterownika lub innego obwodu. Układ ten interpretuje informację wraz z innymi wejściami przed podjęciem decyzji o działaniu.
Rodzaj wyjścia, wymagania zasilania i znaczenie poszczególnych stanów muszą odpowiadać obwodowi odbierającemu sygnał. Dwa czujniki wykrywające metal nadal mogą mieć niezgodne wyjścia.
Jeden sygnał nie opisuje całego dźwigu.
Sterownik odbiera sygnał znacznika. Może też potrzebować kierunku, informacji o ruchu i innych warunków, aby prawidłowo określić położenie i zdecydować o kolejnym działaniu.
Wskazanie zamknięcia drzwi nie jest automatycznie dowodem ich zaryglowania. Podobnie czujnik położenia ogólnego przeznaczenia nie jest automatycznie urządzeniem o klasie bezpieczeństwa.
Cele detekcji i otoczenie mają znaczenie.
Ustawienie, materiał obiektu, odległość robocza, zanieczyszczenia i uszkodzone przewody mogą wpływać na wykrywanie. Sporadyczny sygnał może wynikać z obiektu lub połączenia, a nie wyłącznie z awarii czujnika.
To zasady pomagające zrozumieć raporty, a nie instrukcje regulacji czujników. Dalsze lekcje pokażą współpracę sprzężenia zwrotnego położenia z napędem i sterownikiem dźwigu.
Bliższe spojrzenie
Czujniki przełączające często mają histerezę: punkty włączenia i wyłączenia nieco się różnią, aby uniknąć drgania stanu na granicy. Znaczenie mają też czas reakcji i powtarzalność. Te właściwości różnią się od precyzji całego systemu pozycjonowania windy.
Sprawdź swoją wiedzę
Czy zmiana stanu czujnika oznacza, że sterownik musi uruchomić dźwig?
Pokaż wyjaśnienie
Nie. Dostarcza jedną informację. Sterownik musi ocenić pozostałe wymagane warunki przed wydaniem polecenia ruchu.
Dalsza lektura.
Lektura opcjonalna, pozwalająca dokładniej zgłębić tę lekcję.
- SICK: jak czujniki indukcyjne wykrywają obiekt
Zacznij od wyjaśnienia zasady działania, a następnie sekcji o odległości wykrywania i materiale obiektu. Dotyczy to czujników indukcyjnych; urządzenia optyczne, magnetyczne i mechaniczne wykorzystują inne zasady.