Um sensor transforma uma condição física em informação.
Um dispositivo pode indicar que um alvo está presente, que um mecanismo atingiu determinado ponto ou a distância percorrida por um elemento. São tipos de informação diferentes.
Um interruptor simples fornece estados discretos. Um sensor de medição ou codificador pode fornecer informação mais detalhada, consoante a conceção.
Diferentes formas de detetar um alvo.
- Interruptor mecânicoUma peça móvel aciona contactos.
- Sensor indutivoDeteta um alvo metálico próximo sem contacto.
- Sensor ótico ou magnéticoResponde à luz ou a um alvo magnético.
Um sensor ótico pode utilizar um feixe que é interrompido ou refletido. Um sensor magnético pode responder à passagem de um íman. Cada método tem os seus próprios requisitos de alvo, alcance e ambiente.
A deteção e a interpretação são etapas separadas.
A saída segue para um controlador ou outro circuito. Esse sistema interpreta a informação em conjunto com outras entradas antes de decidir o que fazer.
O tipo de saída, os requisitos de alimentação e o significado de cada estado têm de corresponder ao circuito recetor. Dois sensores que detetam metal podem, ainda assim, ter saídas incompatíveis.
Um sinal não descreve todo o elevador.
O controlador recebe um sinal de marcador. Também pode precisar do sentido, de informações de movimento e de outras condições para identificar corretamente a posição e decidir a ação seguinte.
Uma indicação de porta fechada não comprova automaticamente uma porta trancada. Do mesmo modo, um sensor de posição geral não é automaticamente um dispositivo com classificação de segurança.
Os objetivos e a envolvente são importantes.
O alinhamento, o material do alvo, a distância de funcionamento, a contaminação e a cablagem danificada podem afetar a deteção. Um sinal intermitente pode envolver o alvo ou a ligação, e não apenas um sensor avariado.
Estes são princípios para compreender relatórios, não instruções para ajustar detetores. As lições posteriores mostrarão como a realimentação de posição funciona em conjunto com o variador e o controlador do elevador.
Um olhar mais próximo
Os sensores de comutação têm frequentemente histerese: os seus pontos de ativação e desativação diferem ligeiramente para evitar oscilações na fronteira. O tempo de resposta e a repetibilidade também são relevantes. Estas propriedades são diferentes da precisão de um sistema completo de posicionamento de elevador.
Verifique o que aprendeu
Um sensor mudar de estado significa que o controlador tem de movimentar o elevador?
Mostrar a explicação
Não. Fornece uma informação. O controlador deve avaliar as outras condições necessárias antes de emitir um comando de movimento.
Leitura adicional.
Leitura opcional para aprofundar esta lição.
- SICK: como os sensores indutivos detetam um alvo
Comece pela explicação do princípio de funcionamento e depois pelas secções sobre distância de deteção e material do alvo. Isto abrange sensores indutivos; os dispositivos óticos, magnéticos e mecânicos utilizam princípios diferentes.