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No rés do chão · portas abertas

Velocidade de visualização

Fechar portas
Confirmar a segurança
Libertar o travão
Deslocar
Nivelar
Aplicar o travão
Abrir portas

SENSOR → PROCESSADOR

O que o controlador vê.

Entradas ilustrativas

MARCHA NORMALMovimento inibido

As portas estão abertas. O travão está aplicado; o movimento normal está inibido.

Portas
Segurança
Variador
Travão

PORTAS FECHADASIndicação de posição0

FECHOS CONFIRMADOSContactos da cabina e dos patamares0

DISPOSITIVOS DE SEGURANÇAOutros dispositivos em bom estado0

CIRCUITO DE SEGURANÇAIncluindo contactos das portas0

BINÁRIO DE RETENÇÃOBinário do motor estabelecido0

LIBERTAÇÃO DO TRAVÃOComando / saída0

TRAVÃO LIBERTADORealimentação / entrada0

TRAVÃO APLICADORealimentação / entrada0

No piso · portas abertas

1 = condição presente · 0 = ausente
O comando e o sinal de confirmação são apresentados separadamente.

Como ler os sinais

1 significa detetado; 0 significa não detetado. São estados lógicos, não estados dos contactos da cablagem. A antecede B na subida; B antecede A na descida. O processador conta as transições dos sinais para acompanhar o movimento.

Deslocação normal: não basta que as portas estejam fechadas. É necessário confirmar os contactos da porta da cabina e dos encravamentos dos patamares, os restantes dispositivos de segurança têm de estar operacionais e o variador tem de estabelecer binário de retenção antes de o travão ser libertado. O modelo aguarda o sinal de confirmação de libertação antes de se mover.

No destino, o variador de frequência para e mantém a cabina; o travão é aplicado e a sua realimentação é confirmada antes de se retirar o binário de retenção e de as portas serem desbloqueadas. O comando do travão e a realimentação mudam deliberadamente em momentos diferentes.

A indicação da cadeia de segurança aqui inclui os contactos das portas, pelo que está normalmente aberta enquanto as portas estão abertas. Os outros dispositivos de segurança permanecem operacionais durante toda esta demonstração. Os circuitos reais, as condições de monitorização e os tempos variam; os modos especiais e o renivelamento com portas abertas não são simulados.

Referência para o variador/travão: diagramas de sequência do Control Techniques E300 (PDF) ↗ (Documento em inglês)

O íman da zona de portas assinala uma área em torno de um patamar. Os marcadores de nivelamento de subida e descida sobrepõem-se na zona de nivelamento deste modelo. A zona de portas, por si só, não autoriza a abertura das portas.

As zonas terminais identificam a aproximação aos pisos extremos. Interruptores de fim de curso final separados protegem contra o excesso de curso e permanecem sem atuar durante estas viagens normais.

O espaçamento dos impulsos e as janelas de deteção estão ampliados para fins didáticos. Isto combina princípios de deteção representativos; não é uma configuração de um fabricante específico. Algumas cabeças leitoras obtêm vários sinais a partir de um só íman, e alguns sinais terminais são virtuais.

Referência: sistema de posicionamento MCE LS-EDGE (PDF) ↗ (Documento em inglês)

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Explore os principais componentes para ver o que fazem e como a Forge apoia o equipamento por detrás da sua viagem.

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Este modelo mostra uma configuração de tração simplificada. O equipamento, a disposição dos cabos e as sequências de comando variam. Esta vista em corte omite as folhas das portas de patamar, partes da cabina e do fecho da caixa, e algum equipamento de segurança, para revelar o mecanismo.

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