মোটর ড্রাইভ মোটরের সরবরাহ নিয়ন্ত্রণ করে।

পরিবর্তনশীল কম্পাঙ্কের মোটর ড্রাইভ বা VFD আগত বৈদ্যুতিক ক্ষমতা AC মোটরের নিয়ন্ত্রিত আউটপুটে রূপান্তর করে। আউটপুট কম্পাঙ্ক বদলালে ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্রের গতি বদলায়।

ভোল্টেজ ও কারেন্টও মোটর ও ভারের উপযুক্ত হতে হবে। ড্রাইভ শুধু ফ্রিকোয়েন্সি বদলানোর যন্ত্র নয়।

বিদ্যুৎ রূপান্তরের প্রধান তিনটি ধাপ।

বৈদ্যুতিক ক্ষমতা থেকে শ্যাফটের আউটপুট

মোটরের ক্ষমতা রূপান্তরের চারটি সংযুক্ত ধাপআগত AC রেক্টিফায়ার, DC লিঙ্ক ও ইনভার্টার দিয়ে মোটরে যায়। DC লিঙ্কে ধারকত্ব থাকে। ইনভার্টার মোটরের সরবরাহ সুইচ করে; মোটর শ্যাফটে টর্ক তৈরি করে।আগত তিন-ফেজ AC1 রেকটিফায়ারAC → DC2 DC লিংক+−3 ইনভার্টারনিয়ন্ত্রিত সুইচিংM4 মোটর → শ্যাফটের টর্ক
  1. রেকটিফায়ার। আগত AC-কে DC-তে রূপান্তর করে।
  2. DC লিংক। ক্যাপাসিটর মধ্যবর্তী DC সরবরাহ বজায় রাখতে ও রিপল মসৃণ করতে সাহায্য করে; লিঙ্ক সীমাহীন শক্তির ভান্ডার নয়।
  3. ইনভার্টার। সেমিকন্ডাক্টর সুইচগুলি নিয়ন্ত্রিত ক্রমে মোটরের ফেজগুলিকে DC রেলগুলির সঙ্গে সংযুক্ত করে।
  4. মোটর। কুণ্ডলীর কারেন্ট ঘূর্ণায়মান ক্ষেত্র ও টর্ক তৈরি করে। ইনপুট শক্তির কিছু অংশ তাপ ও অন্য ক্ষতিতে পরিণত হয়।
মোটর চালানোর সময় ব্যবহৃত একটি প্রচলিত ভোল্টেজ-সোর্স মোটর ড্রাইভ। কাজের এই চিত্রে সুরক্ষা, ফিল্টার, নিয়ন্ত্রণ সার্কিট এবং ব্রেকিংয়ের পথ বাদ দেওয়া হয়েছে। শক্তি পুনরুৎপাদনের জন্য উপযুক্ত শক্তিপথ দরকার; সাধারণ ডায়োড রেকটিফায়ার মেইনস সরবরাহে শক্তি ফেরত দিতে পারে না।

আউটপুটটি সুইচ করা হয়; এটি মেইনসের মসৃণ তরঙ্গরূপ নয়।

ইলেকট্রনিক সুইচ দ্রুত পরিবর্তনশীল ভোল্টেজ পালস প্রয়োগ করে। মডুলেশন মোটরের কার্যকর সরবরাহ নিয়ন্ত্রণ করে; মোটরের আবেশ বিদ্যুৎপ্রবাহের আকার নির্ধারণে সাহায্য করে।

আউটপুটের মৌলিক কম্পাঙ্ক ও অনেক বেশি সুইচিং কম্পাঙ্ক আলাদা। কোনোটিকেই আগত মেইনসের স্থির কম্পাঙ্কের সঙ্গে গুলিয়ে ফেলা উচিত নয়।

ভোল্টেজ পালস ও ওয়াইন্ডিংয়ের কারেন্ট

সুইচ করা ভোল্টেজ ও তুলনামূলক মসৃণ মোটর কারেন্টউপরের চিত্রে ব্যাখ্যামূলক ফেজ-লেগ ভোল্টেজ DC মধ্যবিন্দুর সাপেক্ষে ধনাত্মক ও ঋণাত্মক স্তরের মধ্যে সুইচ করছে। নিচের চিত্রে অল্প রিপলসহ প্রায় সাইন তরঙ্গের মোটর ফেজ কারেন্ট দেখানো হয়েছে। উভয়ের সময়ের ব্যবধান একই, তবে উল্লম্ব একক আলাদা এবং স্কেল স্বাধীন।ফেজ-লেগের ভোল্টেজDC মধ্যবিন্দুর তুলনায়+0−মোটরের ফেজ কারেন্ট+0−একই সময়ের ব্যবধান →
  1. ওপরের রেখাচিত্র: সুইচিং ভোল্টেজ। এই আদর্শ দুই-স্তরের ফেজ লেগে সুইচ নোড DC লিঙ্কের মধ্যবিন্দুর তুলনায় +VDC/2 ও −VDC/2-এর মধ্যে বদলায়। বৈদ্যুতিক চক্রজুড়ে পালসের প্রস্থ বদলায়।
  2. নিচের রেখা: মোটরের একটি ফেজ দিয়ে প্রবাহিত কারেন্ট। মোটরের ইন্ডাক্ট্যান্স কারেন্টের হঠাৎ পরিবর্তনের বিরোধিতা করে। সুইচ করা ভোল্টেজের চেয়ে কারেন্ট মসৃণ, যদিও রিপল ও বিকৃতি থাকে।
  3. অক্ষগুলো আলাদাভাবে পড়ুন। অনুভূমিক সময়ের ব্যবধান একই। ভোল্টেজ ও কারেন্টের উল্লম্ব একক ও স্কেল আলাদা; রেখাগুলির উচ্চতা তুলনা করা যায় না। কারেন্টের ফেজ কাজের অবস্থার ওপর নির্ভর করে।
ব্যাখ্যামূলক তরঙ্গরূপ, লিফট থেকে নেওয়া পরিমাপ নয়। পালসগুলি পড়ার উপযোগী রাখতে শুধু 14টি সুইচিং চক্র আঁকা হয়েছে; প্রকৃত সুইচিং কম্পাঙ্ক সাধারণত মোটরের মৌলিক কম্পাঙ্কের চেয়ে অনেক বেশি। উপরের রেখাটি মোটরের লাইন-থেকে-লাইন বা ফেজ-থেকে-নিউট্রাল ভোল্টেজ নয়।

লোডের প্রতি নিয়ন্ত্রণপদ্ধতিগুলির সাড়া ভিন্ন হয়।

ফ্রিকোয়েন্সি একটি শুরুর ভিত্তি

চার-মেরুর মোটরের ক্ষেত্র 30 Hz-এ 900 rpm-এ ঘোরে। আবেশ রোটরের প্রকৃত গতি স্লিপের ওপরও নির্ভর করে; সমলয় চালনায় সমলয় রোটর ক্ষেত্র অনুসরণ করে।

সরল ভোল্টেজ/কম্পাঙ্ক নিয়ন্ত্রণ ও আরও উন্নত ভেক্টর নিয়ন্ত্রণের ক্ষমতা আলাদা। কিছু ড্রাইভ এনকোডার ব্যবহার করে; অন্যগুলি বৈদ্যুতিক পরিমাপ থেকে প্রাসঙ্গিক মোটর অবস্থা অনুমান করে।

লিফটের কন্ট্রোলার ও মোটর ড্রাইভ কাজটি ভাগ করে নেয়।

কন্ট্রোলার চলনের অনুরোধ করে ও যাত্রা সমন্বয় করে। ড্রাইভ নির্দেশ ও ফিডব্যাক অনুযায়ী মোটর নিয়ন্ত্রণ করে। ব্রেকের কাজের ক্রম ও অন্যান্য অনুমতি সম্পূর্ণ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার অন্তর্গত।

VFD যান্ত্রিক ব্রেক বা লিফটের সুরক্ষা ব্যবস্থার বিকল্প নয়। উপযুক্ত চালনা মোটর, ভার, ফিডব্যাক ও কনফিগার করা নিয়ন্ত্রণপদ্ধতির ওপর নির্ভর করে।

আরও কাছ থেকে দেখুন

মোটরের মূল গতির অঞ্চলের উপরে ভোল্টেজের সীমায় ক্ষেত্র দুর্বল করতে হতে পারে এবং উপলব্ধ টর্ক কমতে পারে। কম্পাঙ্ক বাড়ানো স্থির টর্ক, সীমাহীন গতি বা যুক্ত মেশিনের উপযোগিতার প্রতিশ্রুতি দেয় না।

নিজের বোঝাপড়া যাচাই করুন

ড্রাইভের সুইচিং ফ্রিকোয়েন্সি কি মোটরকে নির্দেশ দেওয়া বৈদ্যুতিক ফ্রিকোয়েন্সির সমান?

ব্যাখ্যা দেখুন

না। মোটরের মৌলিক আউটপুট তরঙ্গের প্রতিটি চক্রে ইনভার্টার বহুবার সুইচ করতে পারে।

আরও পড়ুন।

এই পাঠ আরও বিস্তারিতভাবে জানার জন্য ঐচ্ছিক পাঠ্য।