এনকোডার চলন বা অবস্থান মাপে।
ঘূর্ণন এনকোডার শ্যাফটের ঘূর্ণনকে বৈদ্যুতিক তথ্যে রূপ দেয়। আলোকীয় ও চৌম্বকীয় নকশা প্রচলিত; তাদের কার্যনীতি ও ইন্টারফেস ভিন্ন।
গ্রহণকারী ব্যবস্থা সংকেত ব্যাখ্যা করে। মোটরে যুক্ত এনকোডার ওই শ্যাফটে মাপে, সরাসরি লিফটের প্রতিটি অংশে নয়।
ইনক্রিমেন্টাল এনকোডার পরিবর্তনের তথ্য জানায়।
শ্যাফট ঘুরলে পুনরাবৃত্ত নকশা সেন্সিং উপাদানের পাশ দিয়ে যায়। পরিবর্তনশীল সংকেত গ্রহণকারী কন্ট্রোলারকে চলাচল গুনতে ও দিক আলাদা করতে দেয়।
1. A, B-এর আগে আসে
এক দিকে গুনুন: এই উদাহরণে প্রতিটি পরিবর্তনে +1।
2. B, A-এর আগে আসে
গতির দিক উল্টে দিন: একই নিয়মে প্রতিটি পরিবর্তনে −1।
- দুটি চ্যানেল দিক শনাক্ত করে। প্রতিটি তরঙ্গ লজিক 0 ও 1-এর মধ্যে বদলায়। কোন চ্যানেল আগে বদলায় দেখুন: চলার দিক উল্টালে অবস্থার ক্রমও উল্টায়।
- কোয়াড্রেচার মানে এক চক্রের এক-চতুর্থাংশের ব্যবধান। সংকেতগুলির ব্যবধান 90 বৈদ্যুতিক ডিগ্রি। এটি একটি সংকেত চক্রের এক-চতুর্থাংশ, শ্যাফটের এক-চতুর্থাংশ পাক অবশ্যই নয়।
- ×4 ডিকোডিং চারটি পরিবর্তনই গণনা করে। A-এর উত্থান, B-এর উত্থান, A-এর পতন ও B-এর পতন—প্রতিটিই গণনা করা হয়। তাই এই মোডে A-এর একটি পূর্ণ চক্রে চারটি গণনা হয়; ×1 ও ×2 কম প্রান্ত ব্যবহার করে।
গণনার রীতি সম্পর্কে স্পষ্ট থাকুন।
রিসিভার কোয়াড্রেচার চ্যানেল A ও B-এর চারটি প্রান্তই গণনা করলে প্রতি পাকের জন্য 4,096 গণনা নথিভুক্ত করে। অন্য গণনা মোডে মোট সংখ্যা আলাদা হয়।
নির্দিষ্টকরণে পালস, চক্র ও গণনা শব্দ সবসময় একইভাবে ব্যবহৃত হয় না। রেজোলিউশন আলাদা করে শনাক্তযোগ্য ধাপ বোঝায়; এটি নির্ভুলতার সমান নয়।
অ্যাবসলিউট এনকোডার একটি নির্দিষ্ট অবস্থান শনাক্ত করে।
অ্যাবসোলিউট এনকোডার তার পরিমাপসীমার মধ্যে অবস্থানের মান দেয়। সিঙ্গল-টার্ন যন্ত্র এক পাকের মধ্যে কোণ শনাক্ত করে; মাল্টি-টার্ন ব্যবস্থা তার সীমার মধ্যে পাকগুলিও আলাদা করে চেনে।
মোটরের পরম কোণ জানা থাকলেই স্বয়ংক্রিয়ভাবে লিফটের তলা শনাক্ত হয় না। ব্যবস্থায় এখনও ওই পরিমাপ ও স্থাপনার সম্পর্ক জানা প্রয়োজন।
ফিডব্যাককে অভিপ্রেত চলনের প্রতিনিধিত্ব করতে হবে।
বসানো, কাপলিং, সিগন্যালের মান ও সামঞ্জস্যপূর্ণ ইন্টারফেস গুরুত্বপূর্ণ। এনকোডার নিজের চলন ঠিকমতো জানালেও ঢিলা যান্ত্রিক সংযোগের কারণে তা নির্ধারিত শ্যাফটের চলন উপস্থাপন নাও করতে পারে।
সময়ের সঙ্গে অবস্থানের পরিবর্তন গতির তথ্য দেয়। পরের পাঠে ড্রাইভ এই তথ্য দিয়ে কীভাবে চলাচল প্রভাবিত করে দেখানো হয়।
আরও কাছ থেকে দেখুন
কোনও নিরঙ্কুশ অবস্থান জানার জন্য ইনক্রিমেন্টাল ব্যবস্থার সাধারণত একটি রেফারেন্স বা সংরক্ষিত অবস্থান-তথ্য প্রয়োজন হয়। একটি ইনডেক্স পালস প্রতিটি পূর্ণ ঘূর্ণনে একটি বিন্দু চিহ্নিত করতে পারে, কিন্তু যন্ত্রটি কততম ঘূর্ণনে আছে তা শুধু ওই পালস দিয়ে বোঝা যায় না।
নিজের বোঝাপড়া যাচাই করুন
এনকোডারের রেজোলিউশন বেশি হলেই কি অবস্থান নির্ধারণের নির্ভুলতাও সমান বেশি হয়?
ব্যাখ্যা দেখুন
না। রেজোলিউশন হল পৃথক করে বোঝা যায় এমন ক্ষুদ্র ধাপের মাপ। নির্ভুলতা সেন্সর, বসানো, যান্ত্রিক অংশ ও ব্যাখ্যার ওপরও নির্ভর করে।
আরও পড়ুন।
এই পাঠ আরও বিস্তারিতভাবে জানার জন্য ঐচ্ছিক পাঠ্য।
- Renishaw: এনকোডার ব্যবস্থার ব্যাখ্যা
আলোকীয় রিডহেড ও স্কেল, তারপর ধাপভিত্তিক ও পরম এনকোডারের তুলনা দিয়ে শুরু করুন। ধাপভিত্তিক অবস্থানের বিভাগে কোয়াড্রেচার সংকেত ও রেফারেন্স চিহ্ন ব্যাখ্যা করা হয়েছে।
- NI: কোয়াড্রেচার সিগন্যাল এবং ×1, ×2 ও ×4 ডিকোডিং (PDF) (ইংরেজি নথি)
PDF-এর 7–10 পাতায় সংকেতের ক্রম ও X1, X2, X4 ডিকোডিং আছে। প্রতিটি মোডে কোন ওঠা ও নামার প্রান্ত গোনা হয় তুলনা করুন।