El principio básico.
El controlador necesita información sobre dónde está la cabina y cómo se mueve. Los sistemas pueden combinar de distintas formas codificadores, marcas magnéticas u ópticas y otras referencias de posición.
La nivelación consiste en llevar el suelo de la cabina a la alineación prevista con el rellano. Una medición del eje del motor debe interpretarse mediante la relación mecánica y cualquier información de referencia.
El ascensor se aproxima a una planta.
El perfil de trayecto solicita deceleración; la información de posición identifica la aproximación y el punto de parada; el variador o el control hidráulico gestiona el movimiento final.
Siga la relación.
- LocalizaInterprete las referencias de posición.
- AproximaciónReduzca la velocidad según el recorrido.
- NivelControle la alineación final con la planta.
Conéctelo al ascensor.
Los cambios de carga, el comportamiento mecánico y las fugas hidráulicas pueden afectar a la posición después de parar. Algunos sistemas incorporan funciones diseñadas de renivelación. Su funcionamiento depende de todo el sistema de control y protección, no solo de un sensor de posición.
Una mirada más cercana
La repetibilidad, la resolución y la precisión son propiedades distintas. Una parada que se repite de forma constante puede seguir estando desplazada de la posición de rellano prevista.
Compruebe lo que ha entendido
¿Un encoder de motor mide siempre directamente la distancia real entre la cabina y el rellano?
Mostrar la explicación
No. Mide en su punto de montaje. El sistema debe relacionar esa información con la posición de la cabina.
Para seguir leyendo.
Lectura opcional para profundizar en esta lección.
- NEW LIFT: manual del cuadro FST (PDF) (Documento en inglés)
Ejemplo de controlador antiguo (2003): la sección 5.5, desde la página impresa 132, explica las funciones de posicionamiento.
- Ziehl-Abegg: manual de ZAdynpro (PDF) (Documento en inglés)
Detalle técnico: la sección 10.6 muestra cómo cambian los perfiles de velocidad cuando el ascensor se aproxima a un rellano.