O princípio básico.

O controlador precisa de informações sobre a localização da cabina e a forma como se move. Os sistemas podem utilizar codificadores, marcadores magnéticos ou óticos e outras referências de posição em combinações diferentes.

O nivelamento consiste em colocar o piso da cabina no alinhamento previsto com o patamar. Uma medição no veio do motor tem de ser interpretada através da relação mecânica e de quaisquer informações de referência.

O elevador aproxima-se de um piso.

Um exemplo resolvido passo a passo

O perfil de viagem solicita a desaceleração; a informação de posição identifica a aproximação e o ponto de paragem; o variador ou o controlo hidráulico gere o movimento final.

Acompanhe a relação.

  1. LocalizarInterpretar as referências de posição.
  2. AproximarReduza a velocidade em função da viagem.
  3. NivelarControlar o alinhamento final com o piso.
Relações conceptuais; as configurações variam conforme a instalação.

Relacione-o com o elevador.

As alterações de carga, o comportamento mecânico e as fugas hidráulicas podem afetar a posição após a paragem. Alguns sistemas dispõem de funções de renivelamento previstas no projeto. O seu funcionamento depende do conjunto completo de comando e proteção, não apenas de um sensor de posição.

Um olhar mais próximo

Repetibilidade, resolução e precisão são propriedades diferentes. Uma paragem repetida de forma consistente pode continuar desviada da posição de patamar pretendida.

Verifique o que aprendeu

Um encoder de motor mede sempre diretamente a distância real entre a cabina e o patamar?

Mostrar a explicação

Não. Mede no seu ponto de montagem. O sistema deve relacionar essa informação com a posição da cabina.

Leitura adicional.

Leitura opcional para aprofundar esta lição.