Compare la solicitud con el resultado.
Un lazo de realimentación compara una consigna con una medición o estimación. La diferencia, llamada error, influye en la acción destinada a acercar el resultado a la consigna.
En un lazo de velocidad, la consigna es la velocidad solicitada y la realimentación representa la velocidad real. Un lazo de posición compara posiciones.
Siga un ciclo de corrección.
- CompararLa velocidad solicitada se compara con la medida.
- ActúaEl cuadro de maniobra ajusta la demanda de par motor.
- Vuelve a medirLa nueva realimentación muestra el resultado de esa acción.
Un cambio de carga crea una nueva demanda.
Un regulador de velocidad puede aumentar la demanda de par para oponerse a la perturbación, dentro de los límites disponibles del motor y el variador.
La corrección lleva tiempo. La realimentación no puede crear un par ilimitado, eliminar problemas mecánicos ni hacer que un sistema inadecuado siga cualquier orden.
El control suele utilizar lazos anidados.
Un lazo exterior de posición puede solicitar velocidad. A continuación, un lazo de velocidad solicita corriente productora de par y un lazo interior de corriente controla el comportamiento eléctrico. La disposición exacta depende del variador.
Un controlador de ascensor puede planificar el trayecto mientras el variador gestiona el control rápido del motor. Estas funciones colaboran, pero no tienen por qué estar todas en un único dispositivo.
Una buena realimentación forma parte del sistema completo.
La calidad del sensor, los tiempos, el acoplamiento mecánico y el modelo de control afectan al resultado. Una corrección excesiva o un retraso pueden producir oscilación en lugar de un seguimiento suave.
La realimentación de movimiento no es automáticamente una supervisión con clasificación de seguridad. Los permisos de puertas, la supervisión de frenos y las funciones protectoras requieren su propio diseño y validación previstos.
Una mirada más cercana
El control de motor «sin sensor» puede estimar la velocidad o las condiciones del rotor a partir de mediciones eléctricas y un modelo del motor. No significa que el variador carezca de información sobre el motor ni que su comportamiento sea idéntico a la realimentación de un encoder en todas las zonas de funcionamiento.
Compruebe lo que ha entendido
Si la realimentación indica que el ascensor va más lento de lo solicitado, ¿puede el variador corregirlo siempre inmediatamente?
Mostrar la explicación
No. La corrección está limitada por el par disponible, el tiempo de respuesta y el sistema físico. Una avería o una demanda excesiva pueden impedir que se alcance la consigna.
Para seguir leyendo.
Lectura opcional para profundizar en esta lección.
- ABB: lazos de realimentación de control del movimiento (PDF) (Documento en inglés)
Lectura técnica: Guía 9, sección 7.2, página impresa 24 (página 364 del PDF). Las Figuras 7.1–7.2 muestran cómo se relacionan las realimentaciones de posición, velocidad y corriente.