Podstawowa zasada.

Sterownik potrzebuje informacji o położeniu kabiny i sposobie jej ruchu. Układy mogą wykorzystywać enkodery, znaczniki magnetyczne lub optyczne i inne odniesienia położenia w różnych kombinacjach.

Poziomowanie polega na doprowadzeniu podłogi kabiny do przewidzianego wyrównania z przystankiem. Pomiar na wale silnika trzeba interpretować przez zależność mechaniczną i wszelkie informacje odniesienia.

Dźwig dojeżdża do przystanku.

Przykład krok po kroku

Profil jazdy zadaje opóźnienie; informacja o położeniu wskazuje zbliżanie się i punkt zatrzymania; napęd lub sterowanie hydrauliczne zarządza końcowym ruchem.

Prześledź zależność.

  1. ZlokalizujInterpretuj oznaczenia położenia.
  2. DojazdZmniejszaj prędkość odpowiednio do przebiegu przejazdu.
  3. PoziomowanieSteruj końcowym wyrównaniem z przystankiem.
Zależności koncepcyjne; układy różnią się między instalacjami.

Powiąż to z dźwigiem.

Zmiany obciążenia, zachowanie mechaniczne i przecieki hydrauliczne mogą wpływać na położenie po zatrzymaniu. Niektóre systemy mają zaprojektowane funkcje ponownego poziomowania. Ich działanie zależy od całego układu sterowania i zabezpieczeń, nie tylko od pojedynczego czujnika położenia.

Bliższe spojrzenie

Powtarzalność, rozdzielczość i dokładność to różne właściwości. Konsekwentnie powtarzane zatrzymanie nadal może być przesunięte względem zamierzonego położenia na przystanku.

Sprawdź swoją wiedzę

Czy enkoder silnika zawsze bezpośrednio mierzy rzeczywistą różnicę poziomu między kabiną a przystankiem?

Pokaż wyjaśnienie

Nie. Mierzy w miejscu zamontowania. Układ musi powiązać te informacje z położeniem kabiny.

Dalsza lektura.

Lektura opcjonalna, pozwalająca dokładniej zgłębić tę lekcję.