O estator produz um campo girante.
As correntes trifásicas nos enrolamentos distribuídos do estator criam um campo magnético girante. A sua velocidade síncrona é nₛ = 120f ÷ p, em que f é a frequência em hertz e p é o número total de polos.
A 50 Hz, um motor de quatro polos tem uma velocidade síncrona do campo de 1,500 rpm. Isto descreve o campo, não necessariamente o veio.
O rotor recebe energia por indução.
1. Referência inicial
2. Um intervalo depois
3. Dois intervalos depois
- Seta laranja: direção do campo. Avança 120° em cada intervalo de tempo igual.
- Ponto escuro: uma marca no corpo do rotor. Avança 116° por intervalo. A diferença aumenta 4° de cada vez, pelo que o campo continua a passar pelos condutores do rotor.
- O movimento relativo mantém a indução. A diferença de velocidades induz tensão e corrente no rotor; a interação magnética resultante produz binário.
O escorregamento descreve a diferença de velocidade.
Escorregamento = (1,500 − 1,450) ÷ 1,500 = 0.0333, ou aproximadamente 3.3%.
No funcionamento normal estável como motor, o rotor gira abaixo da velocidade síncrona. Exatamente à velocidade síncrona, o rotor ideal não é sujeito a um campo variável e não produz binário de indução.
A carga afeta o ponto de funcionamento.
Com uma alimentação de frequência fixa, o aumento da carga aumenta normalmente o escorregamento na região estável de funcionamento. Um variador controlado pode ajustar a saída para satisfazer o binário e a velocidade exigidos.
O escorregamento não é, por si só, uma avaria. Comparar a velocidade da placa com a velocidade síncrona revela frequentemente a diferença normal.
O variador de frequência e o motor têm de trabalhar em conjunto.
Os motores de indução são utilizados em muitas máquinas de elevador e unidades de bombagem hidráulica. O controlo por frequência variável pode proporcionar aceleração e desaceleração controladas quando a instalação foi concebida para isso.
O variador necessita de um modelo de motor e características nominais adequados. A frequência, por si só, não garante uma velocidade exata do veio sob qualquer carga.
Um olhar mais próximo
Se o rotor for acionado acima da velocidade síncrona, o escorregamento torna-se negativo e é possível o funcionamento como gerador de indução, com excitação adequada e um percurso de energia elétrica. O exemplo normal de funcionamento motor não é a única condição de funcionamento.
Verifique o que aprendeu
Um motor de indução de quatro polos alimentado a 50 Hz gira necessariamente a exatamente 1,500 rpm?
Mostrar a explicação
Não. Essa é a velocidade síncrona do campo. Em funcionamento como motor, o rotor gira normalmente um pouco mais devagar, permitindo o escorregamento produzir binário.
Leitura adicional.
Leitura opcional para aprofundar esta lição.
- ABB: escorregamento de motores de indução (PDF) (Documento em inglês)
Leitura técnica: Guia 7, capítulo 4, páginas impressas 11–12 (páginas 277–278 do PDF). As equações e curvas binário–velocidade aprofundam a velocidade síncrona e o escorregamento.
- Microchip: escorregamento e binário de motores de indução (PDF) (Documento em inglês)
O AN984, página 7, relaciona a velocidade do rotor, a velocidade do campo girante e o escorregamento. A curva de binário também mostra porque a região normal de funcionamento como motor é apenas uma parte do quadro completo de funcionamento.