As peças fixas e rotativas.

O estator está parado; o rotor gira. A interação magnética entre ambos produz binário no veio. Os rolamentos suportam o rotor, permitindo a rotação.

Os enrolamentos criam campos magnéticos quando passa corrente. O campo do rotor pode provir de correntes induzidas, ímanes permanentes ou enrolamentos alimentados, consoante o motor.

Acompanhe o percurso da energia.

  1. Entrada elétricaAlimenta o motor.
  2. Interação magnéticaProduz esforço de rotação.
  3. Potência de saída no veioAciona a carga ligada.
Funcionamento como motor. O calor e outras perdas fazem com que a potência útil de saída seja inferior à de entrada.

Um campo variável sustenta a rotação.

Num motor AC trifásico, enrolamentos dispostos adequadamente e correntes desfasadas criam um campo magnético girante. A frequência e o número de polos determinam a sua velocidade de rotação.

A relação do rotor com esse campo depende do tipo de motor. As duas lições seguintes distinguem motores de indução de motores síncronos de ímanes permanentes.

1. Primeiro instante

Campo do estator a 0 grausOs eixos fixos dos enrolamentos A, B e C rodeiam o espaço do rotor. As correntes relativas A +1, B −0.5, C −0.5 produzem o campo resultante laranja a 0 graus. O estator permanece imóvel.ABCDireção do campo: 0°

Correntes de fase relativas:
A +1 · B −0.5 · C −0.5

2. Um terço de ciclo depois

Campo do estator a 120 grausOs eixos fixos dos enrolamentos A, B e C rodeiam o espaço do rotor. As correntes relativas A −0.5, B +1, C −0.5 produzem o campo resultante laranja a 120 graus. O estator permanece imóvel.ABCDireção do campo: 120°

Correntes de fase relativas:
A −0.5 · B +1 · C −0.5

3. Dois terços de ciclo depois

Campo do estator a 240 grausOs eixos fixos dos enrolamentos A, B e C rodeiam o espaço do rotor. As correntes relativas A −0.5, B −0.5, C +1 produzem o campo resultante laranja a 240 graus. O estator permanece imóvel.ABCDireção do campo: 240°

Correntes de fase relativas:
A −0.5 · B −0.5 · C +1

  1. Os enrolamentos ficam imóveis. A, B e C marcam os eixos magnéticos positivos de três grupos de enrolamentos, separados 120° neste motor simplificado de dois polos. Os extremos opostos estão a cinzento.
  2. As correntes variam. +1 significa o pico positivo da corrente; −0.5 significa metade do pico no sentido oposto. São valores relativos, não amperes.
  3. O campo combinado roda. A seta laranja indica a direção do campo magnético resultante. Desloca-se no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio nestas imagens; o círculo central apenas assinala o espaço do rotor e não mostra a sua posição.
Correntes sinusoidais equilibradas ideais. O campo gira continuamente entre estes três instantes. Trata-se de um esboço dos eixos magnéticos, não de um desenho de enrolamentos ou cablagem. Mais pares de polos alteram a relação entre os ciclos elétricos e a rotação mecânica.

A rotação pode movimentar diferentes máquinas.

Elevadores de tração e hidráulicos

Um motor de tração faz girar a polia de tração, diretamente ou através de engrenagens. O motor de uma unidade hidráulica aciona uma bomba, que fornece fluido ao circuito de elevação.

A velocidade do veio do motor não é automaticamente a da cabina. A transmissão, dimensão da polia, suspensão ou caudal hidráulico relaciona uma com a outra.

O binário, a velocidade e a temperatura são todos importantes.

Um motor deve satisfazer os requisitos da carga no arranque, deslocação e paragem. Produzir binário a baixa velocidade pode ainda gerar calor considerável.

O motor, o variador, o controlador e o travão têm funções distintas. Compreender um motor não torna todos os motores intercambiáveis: a alimentação, a refrigeração, o regime de serviço e o ajuste mecânico também são importantes.

Um olhar mais próximo

Quando a maquinaria aciona o motor e o binário eletromagnético se opõe à rotação, a energia pode passar do veio para o sistema elétrico. Este funcionamento em geração é desenvolvido mais adiante no módulo.

Verifique o que aprendeu

A potência nominal de um motor, por si só, indica a velocidade de deslocação da cabina?

Mostrar a explicação

Não. A velocidade do motor e a configuração mecânica ou hidráulica ligada determinam o movimento da cabina. A potência, por si só, não especifica nenhuma delas.

Leitura adicional.

Leitura opcional para aprofundar esta lição.