Podstawowa zasada.
Przy konwencjonalnej jeździe w górę układ sterowania koordynuje pracę pompy i stany zaworów, aby ciecz docierała do siłownika w sposób kontrolowany. Zależnie od konstrukcji początkowe obejście lub dławienie może kształtować rozruch.
Gdy zbliża się docelowy przystanek, sterowanie zmniejsza przepływ do siłownika i zatrzymuje ruch. Układ utrzymania obciążenia ogranicza następnie przepływ powrotny podczas postoju kabiny.
Jazda w dół.
Kontrolowana droga powrotna pozwala cieczy opuszczać siłownik pod obciążeniem. Układ zaworów kształtuje prędkość i zatrzymywanie; w tradycyjnym obwodzie opuszczania grawitacyjnego pompa może pozostać zatrzymana.
Jeden obwód, trzy stany przejazdu.
Prześledź te same przewody w trzech różnych stanach. W tym przykładzie zastosowano cylinder jednostronnego działania, pompę o stałej wydajności i opuszczanie grawitacyjne. Rysunki pokazują ustaloną część każdego stanu; rzeczywisty blok zaworowy zarządza również przejściami.
1. Wznoszenie
Pompa pracuje · obciążenie się podnosi
Ciecz płynie ze zbiornika przez pompę i otwarty zawór zwrotny do siłownika. Drogi obejściowa i opuszczania są zamknięte w tym uproszczonym stanie ustalonego podnoszenia.
2. Utrzymanie
Pompa zatrzymana · obciążenie utrzymywane
Brak przepływu przelotowego. Zawór zwrotny osiada na gnieździe, blokując przepływ powrotny, a zawór opuszczania jest zamknięty. Ciśnienie w siłowniku podtrzymuje obciążenie. Obejście po stronie pompy jest otwarte, ale bez przepływu.
3. Opadanie
Pompa zatrzymana · obciążenie opada
Obciążenie wypycha ciecz z siłownika przez dławiący zawór opuszczania z powrotem do zbiornika. Zawór zwrotny blokuje drogę powrotną przez pompę. Obejście pozostaje otwarte, bez przepływu z pompy.
- Zbiornik. Magazynuje płyn i przyjmuje przepływ powrotny.
- Pompa. Dostarcza ciecz podczas podnoszenia. W pokazanych stanach utrzymywania obciążenia i opuszczania grawitacyjnego jest zatrzymana.
- Zawór zwrotny. Otwiera się dla zasilania w kierunku siłownika; ciśnienie wsteczne dociska kulkę do gniazda na tym uproszczonym rysunku.
- Droga obejściowa. Po otwarciu kieruje wydatek pompy z powrotem do zbiornika. Pokazano go zamkniętego podczas ustalonej jazdy w górę. Stopniowe otwieranie może zmniejszać przepływ do siłownika podczas poziomowania; jest to funkcja inna niż ograniczanie ciśnienia.
- Droga opuszczania. Dozuje przepływ powrotny z siłownika. Zamknięty przy podnoszeniu i utrzymywaniu; otwierany w kontrolowanym stopniu przy opuszczaniu.
- Cylinder. Dopływająca ciecz wysuwa siłownik. Podczas opuszczania podtrzymywane obciążenie wypycha ciecz z powrotem drogą opuszczania.
Dlaczego obejście ma znaczenie: wydajność pompy dzieli się między siłownik i każdą otwartą drogę obejściową. Zmniejszenie przepływu do siłownika zmniejsza prędkość elementu wykonawczego. Podczas konwencjonalnego opuszczania energia pochodzi od obniżającego się ładunku, a sterowanie przepływem powrotnym reguluje prędkość.
Powiąż to z dźwigiem.
Stan cieczy i obciążenie mogą wpływać na reakcję zaworu. Zawory elektroniczne i układy pomp o zmiennej prędkości mogą zarządzać profilem inaczej niż bloki sterowane mechanicznie. Schemat i opis działania identyfikują zainstalowane rozwiązanie.
Bliższe spojrzenie
W układach linowych ruch kabiny może różnić się od ruchu nurnika. Analiza przejazdu musi uwzględniać zależność olinowania przy przejściu od prędkości siłownika do prędkości kabiny.
Sprawdź swoją wiedzę
Czy droga hydrauliczna musi być taka sama podczas jazdy w górę i w dół?
Pokaż wyjaśnienie
Nie. Konwencjonalne podnoszenie i opuszczanie wykorzystują różne drogi przepływu i funkcje sterowania.
Dalsza lektura.
Lektura opcjonalna, pozwalająca dokładniej zgłębić tę lekcję.
- Blain: instrukcja serwisowa (PDF) (Dokument w języku angielskim)
Przykład techniczny: krzywe przejazdu na stronie 8 łączą działanie zaworów z przyspieszaniem, jazdą, poziomowaniem i zatrzymaniem.
- Blain: instrukcja serwisowa EV / KV (PDF) (Dokument w języku angielskim)
Porównaj funkcje zaworu zwrotnego, obejścia i opuszczania oznaczone na stronach 4–5 z krzywymi jazdy EV100 na stronie 8. Układ dydaktyczny upraszcza te funkcje; nie odtwarza schematu zainstalowanego urządzenia.
- Bucher Hydraulics: VF-LRV
Alternatywne rozwiązanie: przemiennik częstotliwości steruje silnikiem i pompą, a zawór zawiera pomiar przepływu. Porównaj to z powyższym przykładem pompy o stałej wydajności.