Podstawowa zasada.
Sterownik zarządza przejazdem i zezwoleniami. Napęd steruje energią elektryczną dostarczaną do silnika. Silnik wytwarza moment elektromagnetyczny. Hamulec maszyny realizuje przewidzianą funkcję mechanicznego hamowania lub utrzymywania.
Podczas zaprojektowanego rozruchu dźwigu ciernego wytworzenie momentu i zwolnienie hamulca są koordynowane, aby uniknąć niekontrolowanego ruchu. Przy dojeździe podobnie koordynuje się sterowanie silnikiem i załączenie hamulca.
Polecenie nie jest wynikiem.
Sterownik może wydać polecenie zwolnienia hamulca, podczas gdy mechanizm hamulca nie zwolni się całkowicie. Sprzężenie zwrotne i zachowanie fizyczne pomagają odróżnić polecenie od rzeczywistego stanu.
Prześledź zależność.
- Sterownik żądaOkreśla zamierzone działanie.
- Przemiennik częstotliwości i silnik reagująWytwarzanie wymaganego momentu obrotowego i ruchu.
- Hamulec współdziałaZwalnia lub utrzymuje na właściwym etapie.
Powiąż to z dźwigiem.
Jeśli jeden element działa nieprawidłowo, inny może zgłaszać tego skutek. Błąd napędu nie dowodzi więc automatycznie uszkodzenia elektroniki napędu. Okablowanie, sprzężenie zwrotne, mechanika i polecenia stanowią część materiału diagnostycznego.
Bliższe spojrzenie
Nie każda winda wykorzystuje nowoczesny układ cierny z VFD. Starsze sterowania i instalacje hydrauliczne rozdzielają te funkcje inaczej.
Sprawdź swoją wiedzę
Jeśli sterownik żąda ruchu, czy dowodzi to zwolnienia hamulca?
Pokaż wyjaśnienie
Nie. Polecenie, sprzężenie zwrotne i reakcja fizyczna są odrębne.
Dalsza lektura.
Lektura opcjonalna, pozwalająca dokładniej zgłębić tę lekcję.
- Ziehl-Abegg: instrukcja ZAdynpro (PDF) (Dokument w języku angielskim)
Szczegóły techniczne: punkt 5 opisuje sterowanie silnikiem; punkt 7.19 obejmuje sygnał zwrotny potwierdzający zwolnienie hamulca.