স্থির ও ঘূর্ণমান অংশগুলো।
স্টেটর স্থির থাকে; রোটর ঘোরে। তাদের চৌম্বকীয় পারস্পরিক ক্রিয়া শ্যাফটে টর্ক তৈরি করে। বেয়ারিং ঘূর্ণন হতে দিয়ে রোটরকে ধরে রাখে।
বিদ্যুৎপ্রবাহ হলে ওয়াইন্ডিং চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। মোটরভেদে রোটরের ক্ষেত্র প্ররোচিত বিদ্যুৎপ্রবাহ, স্থায়ী চুম্বক বা সরবরাহযুক্ত ওয়াইন্ডিং থেকে আসতে পারে।
শক্তির প্রবাহপথ অনুসরণ করুন।
- বৈদ্যুতিক ইনপুটমোটরে বিদ্যুৎ সরবরাহ করে।
- চৌম্বকীয় পারস্পরিক ক্রিয়াঘূর্ণন সৃষ্টিকারী বল তৈরি করে।
- শ্যাফটের আউটপুটসংযুক্ত ভার চালায়।
পরিবর্তনশীল ক্ষেত্র ঘূর্ণন বজায় রাখে।
তিন-ফেজ AC মোটরে উপযুক্তভাবে সাজানো ওয়াইন্ডিং ও ফেজ-সরানো বিদ্যুৎপ্রবাহ ঘূর্ণায়মান চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করে। কম্পাঙ্ক ও মেরুসংখ্যা তার ঘূর্ণনগতি নির্ধারণ করে।
এই ক্ষেত্রের সঙ্গে রোটরের সম্পর্ক মোটরের ধরনের ওপর নির্ভর করে। পরের দুটি পাঠে আবেশ মোটর ও স্থায়ী-চুম্বক সমলয় মোটর আলাদা করা হয়েছে।
1. একেবারে শুরুর মুহূর্ত
আপেক্ষিক ফেজ কারেন্ট:
A +1 · B −0.5 · C −0.5
2. এক-তৃতীয়াংশ চক্র পরে
আপেক্ষিক ফেজ কারেন্ট:
A −0.5 · B +1 · C −0.5
3. দুই-তৃতীয়াংশ চক্র পরে
আপেক্ষিক ফেজ কারেন্ট:
A −0.5 · B −0.5 · C +1
- ওয়াইন্ডিংগুলো স্থির থাকে। এই সরলীকৃত দুই-মেরুর মোটরে A, B ও C তিনটি ওয়াইন্ডিং দলের ধনাত্মক চৌম্বক অক্ষ চিহ্নিত করে, যেগুলি 120° ব্যবধানে রয়েছে। বিপরীত প্রান্তগুলি ধূসর।
- কারেন্টগুলো বদলায়। +1 মানে ধনাত্মক সর্বোচ্চ কারেন্ট; −0.5 মানে বিপরীত দিকে সর্বোচ্চ মানের অর্ধেক। এগুলি আপেক্ষিক মান, অ্যাম্পিয়ার নয়।
- সম্মিলিত ক্ষেত্রটি ঘোরে। কমলা তীর লব্ধি চৌম্বক ক্ষেত্রের দিক। এই দৃশ্যগুলিতে তা ঘড়ির কাঁটার বিপরীতে চলে; মাঝের বৃত্ত শুধু রোটরের স্থান চিহ্নিত করে, রোটরের অবস্থান নয়।
ঘূর্ণন বিভিন্ন মেশিনকে চালাতে পারে।
ট্র্যাকশন মোটর সরাসরি বা গিয়ারের মাধ্যমে ড্রাইভ শিভ ঘোরায়। হাইড্রলিক পাওয়ার ইউনিটের মোটর পাম্প চালায়, যা উত্তোলন সার্কিটে তরল সরবরাহ করে।
মোটরের শ্যাফটগতি স্বয়ংক্রিয়ভাবে কেবিনের গতি নয়। গিয়ারিং, শিভের মাপ, দড়ির বিন্যাস বা হাইড্রলিক প্রবাহ এদের যুক্ত করে।
টর্ক, গতি ও তাপমাত্রা সবই গুরুত্বপূর্ণ।
চালু হওয়া, চলা ও থামার সব পর্যায়ে মোটরকে ভারের চাহিদা মেটাতে হয়। কম গতিতে টর্ক তৈরিতেও যথেষ্ট তাপ সৃষ্টি হতে পারে।
মোটর, মোটর ড্রাইভ, কন্ট্রোলার ও ব্রেকের পৃথক ভূমিকা। মোটর বুঝলেই সব মোটর পরস্পরবিনিময়যোগ্য হয় না: সরবরাহ, শীতলকরণ, কাজের ধরন ও যান্ত্রিক ফিটও গুরুত্বপূর্ণ।
আরও কাছ থেকে দেখুন
মেশিন মোটরকে চালালে এবং তড়িৎচৌম্বক টর্ক ঘূর্ণনের বিরোধিতা করলে শ্যাফট থেকে বৈদ্যুতিক ব্যবস্থায় শক্তি যেতে পারে। জেনারেটর হিসেবে এই কার্যপ্রণালি মডিউলের পরের অংশে বিশদ করা হয়েছে।
নিজের বোঝাপড়া যাচাই করুন
শুধু মোটরের নির্ধারিত ক্ষমতা থেকেই কি লিফটের কেবিনের বেগ জানা যায়?
ব্যাখ্যা দেখুন
না। মোটরের গতি ও সংযুক্ত যান্ত্রিক বা হাইড্রলিক ব্যবস্থা কেবিনের চলন ঠিক করে। শুধু ক্ষমতা কোনোটিই নির্দিষ্ট করে না।
আরও পড়ুন।
এই পাঠ আরও বিস্তারিতভাবে জানার জন্য ঐচ্ছিক পাঠ্য।
- OpenStax: চৌম্বকীয় বল কীভাবে মোটরের টর্ক তৈরি করে
ধারা 22.8-এ বিদ্যুৎবাহী লুপের বল দিয়ে শুরু করে সরল মোটর দেখানো হয়েছে। এটি টর্কের ভিত্তি বোঝায়; দেখানো DC মোটর তিন-ফেজ লিফট মোটর নয়।
- Microchip: স্টেটরের ওয়াইন্ডিং ও ঘূর্ণায়মান ক্ষেত্র (PDF) (ইংরেজি নথি)
প্রযুক্তিগত পাঠ: AN4398-এর পৃষ্ঠা 7-এ তিনটি স্থানিক ফেজ অক্ষ দেখানো হয়েছে। পৃষ্ঠা 3-এ স্টেটর ও রোটর চিহ্নিত করা হয়েছে। পরবর্তী নিয়ন্ত্রণের গণিত পড়া ঐচ্ছিক।