ফিডব্যাক ও চলন নিয়ন্ত্রণ

অনুরোধের সঙ্গে ফলাফল তুলনা করুন।

ফিডব্যাক লুপ লক্ষ্যমাত্রার সঙ্গে পরিমাপ বা অনুমান তুলনা করে। এই পার্থক্যকে ত্রুটি বলে; ফলাফল লক্ষ্যের দিকে আনতে নেওয়া পদক্ষেপে এটি প্রভাব ফেলে।

গতির লুপে লক্ষ্য চাওয়া গতি এবং ফিডব্যাক প্রকৃত গতি বোঝায়। অবস্থানের লুপে পরিবর্তে অবস্থান তুলনা হয়।

একটি সংশোধন চক্র অনুসরণ করুন।

তুলনা করুনচাহিদাকৃত গতির সঙ্গে মাপা গতির তুলনা করা হয়।
ব্যবস্থা নিনকন্ট্রোলার মোটরের চাহিদাকৃত টর্ক সমন্বয় করে।
আবার পরিমাপ করুননতুন ফিডব্যাক সেই ক্রিয়ার ফল দেখায়।

সরলীকৃত ঋণাত্মক ফিডব্যাকের গতি লুপ। প্রকৃত ড্রাইভ নিয়ন্ত্রণে অতিরিক্ত কার্যক্রম ও সীমা থাকে।

ভার বদলালে নতুন চাহিদা তৈরি হয়।

গতি লক্ষ্যমাত্রার নিচে নেমে যায়

মোটর ও ড্রাইভের উপলব্ধ সীমার মধ্যে গতি নিয়ন্ত্রক বিঘ্নের বিরোধিতা করতে টর্কের চাহিদা বাড়াতে পারে।

সংশোধন করতে সময় লাগে। ফিডব্যাক অসীম টর্ক তৈরি করতে, যান্ত্রিক সমস্যা দূর করতে বা অনুপযুক্ত ব্যবস্থাকে যেকোনো নির্দেশ অনুসরণ করাতে পারে না।

নিয়ন্ত্রণে প্রায়ই একটির ভেতর আরেকটি লুপ ব্যবহৃত হয়।

বাইরের অবস্থান লুপ গতির অনুরোধ করতে পারে। এরপর গতি লুপ টর্ক উৎপাদনকারী কারেন্টের অনুরোধ করে এবং ভেতরের কারেন্ট লুপ বৈদ্যুতিক আচরণ নিয়ন্ত্রণ করে। সুনির্দিষ্ট বিন্যাস ড্রাইভের ওপর নির্ভর করে।

লিফট কন্ট্রোলার যাত্রার পরিকল্পনা করতে পারে, আর মোটর ড্রাইভ মোটরের দ্রুত নিয়ন্ত্রণ সামলায়। কাজগুলি একসঙ্গে হয়, তবে সব এক যন্ত্রে থাকতেই হবে এমন নয়।

উপযুক্ত ফিডব্যাক সম্পূর্ণ ব্যবস্থার একটি অংশ।

সেন্সরের মান, সময়, যান্ত্রিক সংযোগ ও নিয়ন্ত্রণ মডেল ফলাফলে প্রভাব ফেলে। অতিরিক্ত সংশোধন বা বিলম্ব মসৃণ অনুসরণের পরিবর্তে দোলন তৈরি করতে পারে।

চলাচলের ফিডব্যাক স্বয়ংক্রিয়ভাবে সুরক্ষা-রেটিংযুক্ত পর্যবেক্ষণ নয়। দরজার অনুমতি, ব্রেক পর্যবেক্ষণ ও সুরক্ষার কাজের জন্য নিজস্ব নির্ধারিত নকশা ও যাচাইকরণ দরকার।

আরও কাছ থেকে দেখুন

‘সেন্সরলেস’ মোটর নিয়ন্ত্রণ বৈদ্যুতিক পরিমাপ এবং মোটরের মডেল থেকে গতি বা রোটরের অবস্থা অনুমান করতে পারে। এর মানে মোটর ড্রাইভের কাছে মোটর সম্পর্কে কোনও তথ্য নেই, এমন নয়; অথবা প্রতিটি কার্যকরী অঞ্চলে তার আচরণ এনকোডার ফিডব্যাকের হুবহু সমান, তাও নয়।

নিজের বোঝাপড়া যাচাই করুন

ফিডব্যাকে লিফটের গতি চাওয়া গতির চেয়ে কম দেখা গেলে ড্রাইভ কি সবসময় তা সঙ্গে সঙ্গে ঠিক করতে পারে?

ব্যাখ্যা দেখুন

না। সংশোধন উপলব্ধ টর্ক, প্রতিক্রিয়ার সময় ও বাস্তব ব্যবস্থার সীমার মধ্যে থাকে। ত্রুটি বা অতিরিক্ত চাহিদার কারণে লক্ষ্য অর্জিত নাও হতে পারে।

ফিডব্যাক ও চলাচল নিয়ন্ত্রণ