Comparați solicitarea cu rezultatul.
O buclă de reacție compară o țintă cu o măsurătoare sau estimare. Diferența, numită eroare, influențează acțiunea întreprinsă pentru a aduce rezultatul spre țintă.
Pentru o buclă de viteză, ținta este viteza cerută, iar reacția reprezintă viteza reală. O buclă de poziție compară, în schimb, poziții.
Urmăriți un ciclu de corecție.
- ComparăViteza solicitată este comparată cu viteza măsurată.
- AcționeazăTabloul de comandă ajustează cererea de cuplu a motorului.
- Măsoară din nouFeedbackul nou arată rezultatul acelei acțiuni.
O modificare a sarcinii creează o cerință nouă.
Un regulator de viteză poate crește cererea de cuplu pentru a contracara perturbația, în limitele disponibile ale motorului și variatorului.
Corecția necesită timp. Reacția nu poate crea cuplu nelimitat, elimina probleme mecanice sau face ca un sistem nepotrivit să urmeze orice comandă.
Controlul folosește adesea bucle imbricate.
O buclă exterioară de poziție poate solicita viteză. O buclă de viteză solicită apoi curentul care produce cuplu, iar o buclă interioară de curent controlează comportamentul electric. Configurația exactă depinde de variator.
Un controler de ascensor poate planifica cursa, în timp ce variatorul realizează comanda rapidă a motorului. Aceste funcții conlucrează, dar nu sunt neapărat toate într-un singur dispozitiv.
Un feedback bun face parte din sistemul complet.
Calitatea senzorului, temporizarea, cuplarea mecanică și modelul de comandă influențează rezultatul. Corecția excesivă sau întârzierea poate produce oscilații în locul urmăririi line.
Reacția de mișcare nu este automat monitorizare cu nivel de siguranță certificat. Permisiunile ușilor, monitorizarea frânei și funcțiile de protecție necesită propria proiectare și validare destinate scopului.
O privire mai atentă
Comanda motorului „fără senzor” poate estima viteza sau starea rotorului din măsurători electrice și un model de motor. Nu înseamnă că variatorul nu are informații despre motor și nici că se comportă identic cu reacția de encoder în fiecare zonă de funcționare.
Verificați ce ați înțeles
Dacă reacția de măsurare arată că ascensorul este mai lent decât se solicită, poate convertizorul să corecteze întotdeauna imediat?
Arată explicația
Nu. Corecția este limitată de cuplul disponibil, timpul de răspuns și sistemul fizic. O defecțiune sau o cerere excesivă poate împiedica atingerea țintei.
Lecturi suplimentare.
Lecturi opționale pentru aprofundarea acestei lecții.
- ABB: bucle de feedback pentru controlul mișcării (PDF) (Document în engleză)
Lectură tehnică: Ghidul 9, secțiunea 7.2, pagina tipărită 24 (pagina PDF 364). Figurile 7.1–7.2 arată cum se integrează reacțiile de poziție, viteză și curent.